3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sistema de modelatge 3D de càmera obliqua de cinc lents

Trieu una càmera adequada i professional per als vostres drons

  • D2M Sistema de modelatge 3D de càmera obliqua de cinc lents
  • Cas pràctic
  • Preguntes freqüents

D2M Sistema de modelatge 3D de càmera obliqua de cinc lents

Introducció:


La D2M és una càmera obliqua d'alta compatibilitat desenvolupada per Rainpoo basada en els comentaris i demandes dels clients i sobre la base dels productes de la sèrie clàssica (D2). Coincideix amb DJI M300 RTK, pot aconseguir una enquesta cadastral de 1:500 (precisió dins dels 5 cm) sense GCP.
Aquests dos tipus de càmeres obliqües continuen amb els avantatges de pes lleuger, mida petita, distància focal raonable i baix cost de manteniment dels productes clàssics. També milloren l'eficiència de la descàrrega de dades i l'adaptabilitat a diverses condicions meteorològiques. No només és adequat per a UAV de la sèrie M210 / M300, sinó que també es pot portar en altres UAV multirotor / d'ala fixa per fer més treballs. (D2M només s'aplica als UAV multirotor).




Especificació

D2M Sistema de modelatge 3D de càmera obliqua de cinc lents
    QTY de lents 5 unitats
    Píxels efectius 24,3 MP (lent única)/120 MP (en total)
    Longitud focal 25 mm (vertical)/35 mm (oblic)
    Mida 145 * 145 * 87,5 mm
    Pes 780 g
    Mida del sensor APS-C, 23,5 * 15,6 mm
    Interval d'exposició 0,8 s
    Mode d'exposició de la càmera Exposició isocrònica/isomètrica
    Angle de la lent 45 graus
    Font d'alimentació Potència integrada SkyPort
    Emmagatzematge 640 GB*2
    Velocitat de descàrrega de dades ≥300M/s
    Temperatura de treball -10°C~+50°C
    Tarifa IP IP 43

Cas pràctic

  • Cas pràctic

    Un cas d'èxit de la fotografia obliqua

    ——Utilitzar el model 3D per fer l'enquesta cadastral de zones de gran alçada

    1. Visió general

    Després de diversos anys de desenvolupament, ara a la Xina, la fotografia obliqua s'ha utilitzat àmpliament en projectes d'enquesta cadastral rural. Tanmateix, a causa de la restricció de les condicions tècniques de l'equip, la fotografia obliqua encara és feble per a la mesura cadastral d'escenes de gran caiguda, principalment perquè la distància focal i el format d'imatge de la lent de la càmera obliqua no estan a l'alçada. Després de molts anys d'experiència en el projecte, vam trobar que la precisió del mapa hauria d'estar a 5 cm, llavors el GSD ha d'estar a 2 cm i el model 3D ha de ser molt bo, les vores de l'edifici han de ser rectes i clares.
    En general, la distància focal de la càmera utilitzada per als projectes de mesurament cadastral rural és de 25 mm en vertical i 35 mm en obliqua. Per aconseguir la precisió d'1:500, el GSD ha d'estar a 2 cm. I per garantir-ho, l'altitud de vol dels drons és generalment entre 70 i 100 m. D'acord amb aquesta altitud de vol, no hi ha manera de completar la recopilació de dades dels edificis de 100 m per sobre d'alt. Fins i tot si feu un vol de totes maneres, no pot garantir la superposició dels sostres, el que resulta en una mala qualitat del model. .I com que l'alçada de lluita és massa baixa, és extremadament perillós per als drones.

    Per solucionar aquest problema, el maig de 2019, vam realitzar la prova de verificació de precisió de la fotografia obliqua per a edificis urbans de gran alçada. L'objectiu d'aquesta prova és verificar si la precisió del mapeig final del model 3D construït per la càmera obliqua RIY-DG4pros pot complir el requisit de 5 cm RMSE.

    2. Procés de prova

    Equipament

    En aquesta prova, escollim el DJI M600PRO, equipat amb la càmera obliqua de cinc lents Rainpoo RIY-DG4pros.

    Planificació de l'àrea de topografia i punts de control

    Com a resposta als problemes anteriors, i per augmentar la dificultat, vam seleccionar especialment dues cel·les amb una alçada mitjana de l'edifici de 100 metres per a la prova.

    Els punts de control estan preestablerts segons el mapa de GOOGLE i l'entorn que l'envolta ha de ser el més obert i sense obstacles possible. La distància entre els punts està en el rang de 150-200M.

    El punt de control és quadrat de 80 * 80, dividit en vermell i groc segons la diagonal, per garantir que el centre del punt es pugui identificar clarament quan la reflexió és massa forta o la il·luminació és insuficient, per millorar la precisió.

    Planificació de rutes d'UAV

    Per tal de garantir la seguretat de l'operació, vam reservar una altitud segura de 60 metres i el dron va volar a 160 metres. Per tal d'assegurar la superposició del sostre, també hem augmentat la taxa de superposició. La taxa de solapament longitudinal és del 85% i la taxa de superposició transversal és del 80%, i el UAV va volar a una velocitat de 9,8 m/s.

    Informe de triangulació aèria (AT).

    Utilitzeu el programari "Sky-Scanner" (desenvolupat per Rainpoo) per descarregar i preprocessar les fotos originals, i després importar-les al programari de modelatge 3D ContextCapture amb una tecla.

    • 15h.

      A l'hora: 15h.

       

    • 23h.

      Modelatge 3D

      hora: 23h.

    Informe de distorsió de la lent

    A partir del diagrama de quadrícula de distorsió, es pot veure que la distorsió de la lent de RIY-DG4pros és extremadament petita i la circumferència coincideix gairebé completament amb el quadrat estàndard;

    Error de reprojecció RMS

    Gràcies a la tecnologia òptica de Rainpoo, podem controlar el valor RMS dins de 0,55, que és un paràmetre important per a la precisió del model 3D.

    Sincronització de cinc lents

    Es pot veure que la distància entre el punt principal de la lent vertical central i el punt principal de les lents obliqües és: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, menys la diferència de posició real, els valors d'error són: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, la diferència màxima de posició és de 4,37 cm, la sincronització de la càmera es pot controlar en 5 ms;

    Error de localització

    L'RMS dels punts de control predits i reals oscil·la entre 0,12 i 0,47 píxels.

    3. Modelatge 3D

    Presentació del model
    Espectacle de detall

    Podem veure que com que el RIY-DG4pros utilitza lents de llarga distància focal, la casa a la part inferior del model 3D és molt clara. L'interval de temps d'exposició mínim de la càmera pot arribar als 0,6 segons, de manera que fins i tot si la taxa de superposició longitudinal s'augmenta al 85%, no hi ha cap fuga de fotos. Les línies de peu dels edificis de gran alçada són molt clares i bàsicament rectes, la qual cosa també garanteix que després podem obtenir petjades més precises sobre el model.

    4. Comprovació de la precisió

    • Utilitzem l'estació total per recollir les dades de posició dels punts de control i després importem el fitxer DAT a CAD. A continuació, compareu directament les dades de posició dels punts al model per veure les seves diferències.
    • Utilitzem l'estació total per recollir les dades de posició dels punts de control i després importem el fitxer DAT a CAD. A continuació, compareu directament les dades de posició dels punts al model per veure les seves diferències.

    5. Conclusió

    En aquesta prova, la dificultat és que la baixada alta i baixa de l'escena, l'alta densitat de la casa i la planta complexa. Aquests factors provocaran un augment de la dificultat de vol, un risc més elevat i un model 3D pitjor, fet que comportarà una disminució de la precisió en l'enquesta cadastral.

    Com que la distància focal RIY-DG4pros és més llarga que les càmeres obliqües comunes, garanteix que el nostre UAV pugui volar a una altitud prou segura i que la resolució d'imatge dels objectes terrestres estigui a 2 cm. Al mateix temps, la lent de fotograma complet ens pot ajudar a capturar més angles de les cases quan volem en zones d'edificis d'alta densitat, millorant així la qualitat del model 3D. Sota la premissa que tots els dispositius de maquinari estan garantits, també millorem la superposició de vol i la densitat de distribució dels punts de control per garantir la precisió del model 3D.

    La fotografia obliqua per a les zones de gran alçada de l'enquesta cadastral, una vegada per les limitacions d'equipament i la manca d'experiència, només es pot mesurar mitjançant mètodes tradicionals. Però la influència dels edificis de gran alçada en el senyal RTK també provoca la dificultat i la poca precisió de la mesura. Si podem utilitzar UAV per recollir dades, la influència dels senyals de satèl·lit es pot eliminar completament i la precisió general de la mesura es pot millorar considerablement. Per tant, l'èxit d'aquesta prova és de gran importància per a nosaltres.

    Aquesta prova demostra que els RIY-DG4pros poden controlar l'RMS en un petit rang de valors, tenen una bona precisió de modelatge 3D i es poden utilitzar en projectes de mesura precisa d'edificis alts.

Preguntes freqüents

  • Quin és el format de la informació en brut? Com ​​he de processar-la?

    el format de les fotos en brut és .jpg.

    En general, després del vol, primer hem de descarregar-los des de la càmera, que necessiten el programari que hem dissenyat "Sky-Scanner". Amb aquest programari, podem descarregar dades amb una sola tecla i també generar automàticament fitxers de bloc de ContextCapture.

    Contacta amb nosaltres per saber més sobre les fotos en brut >
  • Procediment d'instal·lació en diferents plataformes, ja sigui UAV d'ala fixa o avions petits?

    RIY-DG4 PROS es pot muntar tant en drons multirotor com en drons d'ala fixa per a l'adquisició de dades de fotografia obliqua. I a causa de la unitat de control, la unitat de transmissió de dades i altres subsistemes són modulars, de manera que es poden muntar i substituir fàcilment. Treballem amb moltes empreses de drons a tot el món, tant d'ala fixa com multirotor i VTOL i helicòpter, resulta que tots estan molt ben adaptats.

    Contacta amb nosaltres per saber més sobre les fotos en brut >
  • Per què és tan important la sincronització de cinc lents?

    Tots sabem que durant el vol del drone, es donarà un senyal d'activació a les cinc lents de la càmera obique. En teoria, les cinc lents s'han d'exposar de manera sincrònica i, a continuació, s'enregistraran les dades de TPV simultàniament.

    Però després de la verificació real, vam arribar a una conclusió: com més complexa sigui la informació de textura de l'escena, més gran serà la quantitat de dades que la lent pot resoldre, comprimir i emmagatzemar, i més temps triga a completar l'enregistrament.

    Si l'interval entre els senyals d'activació és més curt que el temps necessari perquè l'objectiu completi l'enregistrament, la càmera no podrà fer l'exposició, cosa que donarà lloc a una "foto que falta".

    Per certel La sincronització també és molt important per al senyal PPK.

    Contacta amb nosaltres per saber més sobre les fotos en brut >
  • Quina és l'eficiència de treball de DG4Pros? Com puc configurar els paràmetres rellevants?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitud de vol (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Velocitat de vol (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zona de treball de vol única (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Número de foto de vol únic

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Nombre de vols un dia

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Àrea de treball totalUn dia (km2)

    3.12

    4,56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Taula de paràmetres calculada per la taxa de superposició longitudinal del 80% i la taxa de superposició transversal del 70% (recomanem)

    Drone d'ala fixa + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitud de vol (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Velocitat de vol (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zona de treball de vol única (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Número de foto de vol únic

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Nombre de vols un dia

    6

    6

    6

    6

    6

    Àrea de treball totalUn dia (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Taula de paràmetres calculada per la taxa de superposició longitudinal del 80% i la taxa de superposició transversal del 70% (recomanem)

    Contacta amb nosaltres per saber més sobre les fotos en brut >

Encantat de conèixer-te!

Si us plau, doneu-nos les vostres dades al formulari següent i els nostres homes es posaran en contacte amb vosaltres en un parell de dies laborables.