Com afecten els punts de control i les dades PPK la precisió relativa del model 3D

En aquests dos experiments, hem introduït quatre variables diferents per verificar la precisió relativa del model 3D. Les quatre variables diferents són:

1: Tipus de drones portadors: un dron VTOL o un dron multirotor

2: GSD diferent

3: Amb/sense punts de control a terra

4: Amb/sense dades PPK

Experiment 1: l'efecte dels punts de control terrestre (GCP) sobre la precisió relativa del model 3D;

Condició 1

Drone portador	Càmera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Sí

Taula de resultats 1:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) sense GCP	Longitud del model 3D (L2) amb GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Condició 2

Drone portador	Càmera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	No

Taula de resultats 2:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) sense GCP	Longitud del model 3D (L2) amb GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Condició 3

Drone portador	Càmera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Sí

Taula de resultats 3:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) sense GCP	Longitud del model 3D (L2) amb GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Condició 4

Drone portador	Càmera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	No

Taula de resultats 4:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) sense GCP	Longitud del model 3D (L2) amb GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Condició 5

Drone portador	Càmera obliqua	GSD	PPK
DJI M600 Pro multirotor	DG4pros	1,5 cm	No

Taula de resultats 5:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) sense GCP	Longitud del model 3D (L2) amb GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Conclusions

Les variables de l'experiment 1 són:

1: Amb/sense dades PPK.

2: Tipus de drones portadors: un dron VTOL o un dron multirotor

3: GSD diferent: 1,5 cm o 2 cm

Després de l'anàlisi dels cinc conjunts de dades experimentals, podem extreure les conclusions següents:

Quan la càmera obliqua és DG4Pros:

(1) Amb/sense punt de control de terra (GCP) implicat en la triangulació AT, tant si es tracta d'un VTOL com d'un dron multirotor, tant si el GSD és de 2 cm com si és d'1,5 cm, el model 3D construït per la càmera obliqua DG4Pros pot complir els requisits requisits d'error de precisió relativa Ds≤10cm.

(2) Quan amb/sense GCP és la variable única, la precisió relativa del model 3D amb GCP és millor que la sense GCP.

(3) Quan el GSD és la variable única, la precisió relativa del model 3D que GSD 1,5 cm és millor que el GSD 2 cm.

(4) Quan el drone portador és la variable única, la precisió relativa del model 3D que utilitza multi-rotor és millor que la que utilitza VTOL com a drone portador.

Experiment 2: sense GCP, l'efecte de les dades PPK sobre la precisió relativa del model 3D

Condició 1

Drone portador	Càmera obliqua	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NO

Taula de resultats 1:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) sense PPK	Longitud del model 3D (L2) amb PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m， Ds2 = 0,0342 m

Anterior:Com afecten l'aberració cromàtica i la distorsió a l'ima

Pròxim:Com afecta la distància focal els resultats del modelatge 3D

Tornar

Càmeres obliqües RIY

Càmeres de lent única RIE

Accessoris

Professional

Millor que més lleuger

Estalviar temps

Apreneu el funcionament en 10 minuts

Alta qualitat d'imatge i precisió

Exposició de sincronització

Robusta i segura

Es pot integrar amb molts tipus de drons

Enquesta/GIS

Smart City

Construcció/Mineria

Turisme/Protecció d'edificis antics

Militar/Policia

Article

Experiment 1: l'efecte dels punts de control terrestre (GCP) sobre la precisió relativa del model 3D;

Condició 1

Taula de resultats 1:

Condició 2

Taula de resultats 2:

Condició 3

Taula de resultats 3:

Condició 4

Taula de resultats 4:

Condició 5

Taula de resultats 5:

Conclusions

Experiment 2: sense GCP, l'efecte de les dades PPK sobre la precisió relativa del model 3D

Condició 1

Taula de resultats 1:

PRODUCTES+

APLICACIONS+

Article+

Sobre nosaltres+

CONTACTE AMB NOSALTRES