Com afecten els tipus de drons GSD i portadors la precisió relativa del model 3D

A l'últim article Com els punts de control terrestre i les dades PPK afecten la precisió relativa del model 3D, hem esmentat que, a més de les dades GCP i PPK, el GSD i el drone portador també tenen un cert grau d'efectes sobre la precisió relativa del 3D. model. Així que fem una altra prova per verificar-ho.

Experiment 1: l'efecte de GSD sobre la precisió relativa del model 3D;

Condició 1

Drone portador	Càmera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	NO

Taula de resultats 1:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) GSD = 2 cm	Longitud del model 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m，DS2=0,0356m

Condició 2

Drone portador	Càmera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Sí	No

Taula de resultats 2:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) GSD = 2 cm	Longitud del model 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7,53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

Condició 3

Drone portador	Càmera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	SÍ

Taula de resultats 3:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) GSD = 2 cm	Longitud del model 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m，DS2=0,0328m

Condició 4

Drone portador	Càmera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	SÍ	SÍ

Taula de resultats 4:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) GSD = 2 cm	Longitud del model 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m，DS2=0,0249m

Conclusions

Les variables de l'experiment 1 són:

1: Amb/sense dades PPK.

2: Amb/sense GCP.

3: GSD diferent: 1,5 cm o 2 cm

Després de l'anàlisi dels quatre conjunts de dades experimentals, podem extreure les conclusions següents:

Quan la càmera obliqua és DG4Pros:

(1) Amb/sense dades de punt de control terrestre (GCP) i PPK implicades en la triangulació AT, tant si es tracta d'un VTOL com d'un dron multirotor, tant si el GSD és de 2 cm o 1,5 cm, el model 3D construït per la càmera obliqua DG4Pros pot complir els requisits d'error de precisió relativa Ds≤10cm (en realitat ≤5cm).

(2) Quan el GSD és la variable única, la precisió relativa del model 3D amb GSD = 1,5 cm és millor que la GSD = 2 cm.

Experiment 2: l'efecte dels tipus de drons portadors sobre la precisió relativa del model 3D

Condició 1

Càmera obliqua	GCP	PPK	GSD
DG4pros	NO	NO	1,5 cm

Taula de resultats 1:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) CW10	Longitud del model 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

Condició 2

Càmera obliqua	GCP	PPK	GSD
DG4pros	SÍ	NO	1,5 cm

Taula de resultats 2:

Nombre d'objectes	longitud de mesura (L0)	Longitud del model 3D (L1) CW10	Longitud del model 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m，DS2=0,256m

Conclusions

Les variables de l'experiment 2 són:

1: Amb/sense GCP.

2: Drone portador diferent: un drone VTOL o un dron multirotor

Després de l'anàlisi dels dos conjunts de dades experimentals, podem extreure les conclusions següents:

Quan la càmera obliqua és DG4Pros:

(1) Amb/sense punt de control terrestre (GCP), tant si es tracta d'un VTOL com d'un dron multirotor, el model 3D construït per la càmera obliqua DG4Pros pot complir els requisits d'error de precisió relativa Ds≤10cm (en realitat ≤5cm).

(2) Quan els tipus de drones portadors són la variable única, la precisió relativa del model 3D amb multi-rotor és millor que la de VTOL, però la diferència no és molt gran.

Anterior:Com afecta la distància focal els resultats del modelatge 3D

Pròxim:Exposició de sincronització

Tornar

Càmeres obliqües RIY

Càmeres de lent única RIE

Accessoris

Professional

Millor que més lleuger

Estalviar temps

Apreneu el funcionament en 10 minuts

Alta qualitat d'imatge i precisió

Exposició de sincronització

Robusta i segura

Es pot integrar amb molts tipus de drons

Enquesta/GIS

Smart City

Construcció/Mineria

Turisme/Protecció d'edificis antics

Militar/Policia

Article

Experiment 1: l'efecte de GSD sobre la precisió relativa del model 3D;

Condició 1

Taula de resultats 1:

Condició 2

Taula de resultats 2:

Condició 3

Taula de resultats 3:

Condició 4

Taula de resultats 4:

Conclusions

Experiment 2: l'efecte dels tipus de drons portadors sobre la precisió relativa del model 3D

Condició 1

Taula de resultats 1:

Condició 2

Taula de resultats 2:

Conclusions

PRODUCTES+

APLICACIONS+

Article+

Sobre nosaltres+

CONTACTE AMB NOSALTRES