Exposició de sincronització

PER QUÈ LA CÀMERA NECESSITA EL "Control de sincronització"

Tots sabem que durant el vol, el drone donarà un senyal de disparador a les cinc lents de la càmera obliqua. Les cinc lents s'han d'exposar teòricament en sincronització absoluta i després gravar una informació de TPV simultàniament. Però en el procés de funcionament real, vam trobar que després que el drone enviés un senyal d'activació, les cinc lents no es podien exposar simultàniament. Per què va passar això?

Després del vol, trobarem que la capacitat total de les fotos recollides per diferents lents és generalment diferent. Això es deu al fet que quan s'utilitza el mateix algorisme de compressió, la complexitat de les característiques de la textura del sòl afecta la mida de les dades de les fotos i afectarà la sincronització de l'exposició de la càmera.

Diferents característiques de textura

Com més complexa sigui la textura de les funcions, més gran serà la quantitat de dades que la càmera necessita per resoldre, comprimir i escriure, més temps triga a completar aquests passos. Si el temps d'emmagatzematge arriba al punt crític, la càmera no pot respondre al senyal de l'obturador a temps i l'acció d'exposició es retarda.

Si l'interval de temps entre dues exposicions és més curt que el temps necessari perquè la càmera completi el cicle fotogràfic, la càmera no es farà fotos perquè no pot completar l'exposició a temps. Per tant, en el transcurs de l'operació, s'ha d'utilitzar la tecnologia de control de sincronització de la càmera per unificar l'acció d'exposició de la càmera.

R+D de tecnologia de control de sincronització

Abans vam trobar que després de l'AT al programari, l'error de posició de les cinc lents a l'aire de vegades pot ser molt gran i la diferència de posició entre les càmeres pot arribar als 60 ~ 100 cm!

Tanmateix, quan vam provar sobre el terreny, vam trobar que la sincronització de la càmera encara és relativament alta i la resposta és molt oportuna. El personal d'R+D està molt confós, per què és tan gran l'actitud i l'error de posició de la solució AT?

Per esbrinar els motius, a l'inici del desenvolupament de DG4pros, vam afegir un temporitzador de retroalimentació a la càmera DG4pros per registrar la diferència de temps entre el senyal d'activació del drone i l'exposició de la càmera. I provat en els quatre escenaris següents.

Escena A: mateix color i textura

Escena C: Mateix color, diferents textures

Escena D: diferents colors i textures

Taula d'estadístiques de resultats de la prova

Conclusió:

Per a escenes amb colors rics, augmentarà el temps necessari perquè la càmera faci càlculs i escriviu Bayer; mentre que per a escenes amb moltes línies, la informació d'alta freqüència de la imatge és massa, i el temps necessari perquè la càmera es comprimeixi també augmentarà.

Es pot veure que si la freqüència de mostreig de la càmera és baixa i la textura és senzilla, la resposta de la càmera és bona a temps; però quan la freqüència de mostreig de la càmera és alta i la textura és complexa, la diferència de temps de resposta de la càmera augmentarà molt. I a mesura que augmenta encara més la freqüència de presa de fotos, la càmera acabarà perdent les fotos.

Principi de control de sincronització de la càmera

En resposta als problemes anteriors, Rainpoo va afegir un sistema de control de retroalimentació a la càmera per tal de millorar la sincronització de les cinc lents.

El sistema pot mesurar la diferència de temps "T" entre el drone envia el senyal de disparador i el temps d'exposició de cada lent. Si la diferència de temps "T" de les cinc lents es troba dins d'un rang admissible, pensem que les cinc lents funcionen de manera sincrònica. Si un cert valor de retroalimentació de les cinc lents és superior al valor estàndard, la unitat de control determinarà que la càmera té una gran diferència de temps i, a la següent exposició, la lent es compensarà segons la diferència i, finalment, les cinc lents s'exposaran de manera sincrònica i la diferència de temps sempre estarà dins del rang estàndard.

Aplicació del control de sincronització en PPK

Després de controlar la sincronització de la càmera, en el projecte de topografia i cartografia, PPK es pot utilitzar per reduir el nombre de punts de control. Actualment, hi ha tres mètodes de connexió per a càmera obliqua i PPK:

1	Una de les cinc lents està vinculada a PPK
2	Les cinc lents estan connectades a PPK
3	Utilitzeu la tecnologia de control de sincronització de la càmera per retroalimentar el valor mitjà a PPK

Cadascuna de les tres opcions té avantatges i desavantatges:

1	L'avantatge és simple, el desavantatge és que PPK només representa la posició espacial d'una lent. Si les cinc lents no estan sincronitzades, farà que l'error de posició d'altres lents sigui relativament gran.
2	L'avantatge també és senzill, el posicionament és precís, el desavantatge és que només pot orientar-se a mòduls diferencials específics
3	Els avantatges són un posicionament precís, una gran versatilitat i suport per a diversos tipus de mòduls diferencials. El desavantatge és que el control és més complicat i el cost relativament més elevat.

Actualment hi ha un drone que utilitza una placa RTK / PPK de 100 HZ. El tauler està equipat amb una càmera Ortho per aconseguir un mapa topogràfic 1: 500 sense punts de control, però aquesta tecnologia no pot aconseguir un control absolut sense punts per a la fotografia obliqua. Com que l'error de sincronització de les cinc lents és més gran que la precisió de posicionament del diferencial, de manera que si no hi ha una càmera obliqua d'alta sincronització, la diferència d'alta freqüència no té sentit...

Actualment, aquest mètode de control és un control passiu i la compensació només es farà quan l'error de sincronització de la càmera sigui superior al llindar lògic. Per tant, per a escenes amb grans canvis de textura, definitivament hi haurà errors puntuals individuals superiors al llindar. En la propera generació de productes de la sèrie Rie, Rainpoo ha desenvolupat un nou mètode de control. En comparació amb el mètode de control actual, la precisió de sincronització de la càmera es pot millorar almenys en un ordre de magnitud i assolir el nivell ns!

Anterior:Com afecten els tipus de drons GSD i portadors la precisió relativa del model 3D

Pròxim:Línia R+D de la sèrie de productes de Rainpoo

Tornar